Polska Federacja Tang Soo Do jest członkiem Cheezic Tang Soo Do Federation z siedzibą w USA, której prezydentem jest GM Robert Cheezic www.cheezictsd.com.
Tang Soo Do oficjalnie w Polsce pojawiło się 24 lutego 2001 r., wtedy to bowiem, na zaproszenie szefowej Centrum Karate-Do i Samoobrony Radom, Anny Zimnickiej, w Pionkach, koło Radomia odbyło się I Seminarium Tang Soo Do z Mistrzem Suresh`em Nar`em z Anglii, wówczas posiadaczem 5 dan, reprezentującego International Martial Arts Association (IMA).
W szkoleniu wzięło udział około 100 osób, wcześniej trenujących karate w/w Centrum. W komitecie organizacyjnym, oprócz Anny Zimnickiej, znaleźli się m.in. Marcin Kostyra, Zbigniew Cywiński, Dariusz Sułek i Marek Łagoda. Już w kwietniu 2002 czasie zorganizowano udział polskiej ekipy na Mistrzostwach Europy TSD IMA. w Londynie, na których to D. Pałucki zdobył złoto, Z. Cywiński – srebro i brąz a M. Kurek srebro. Przez pierwsze trzy lata M. Łaogda pełnił funkcję szefa instruktorów w Polsce Tang Soo Do IMA, z której został odwołany w maju 2004 przez mistrza S. Nara.
Ważniejsze wydarzenia w Polsce (szczegółowy opis wydarzeń w Archiwum):
W styczniu 2004 roku zostaje powołane Stowarzyszenie Tang Soo Do Polska z siedzibą w Pionkach.
8 maja 2004 – Ogólnopolska premiera Tang Soo Do podczas I Ogólnopolskiego Festivalu Sztuk Walki we Wrocławiu – występ zorganizował M. Kostyra.
Październik 2004 roku powstaje “Pierwsza polskojęzyczna strona o TSD” – www.tangsoodo.pl 
1 listopada 2004 – Nowa era Tang Soo Do w Polsce – instruktorzy oraz władze STSDP decydują się na odłączenie od IMA i przyłączenie do Cheezic Tang Soo Do Federation.
18 grudnia 2004 – I Oficjalny Turniej Tang Soo Do w Końskowoli, koło Puław. Zawody zostały zorganizowane przez Marcina Kostyrę.
18 grudnia 2004 – Siedziba Stowarzyszenia i główne Dojang zostaje przeniesiona z Pionek do Puław na Lubelszczyźnie a liderem TSD Polska zostaje Marcin Kostyra.
3-4 kwietnia 2005 – zagraniczny start polskiego TSD na Międzynarodowe Mistrzostwa Mołdawii Taekwondo E.T.F. Ekipa TSD w trzyosobowym składzie zdobywa 4 medale.
7 maja 2005 roku w Pionkach odbył się II Turniej Tang Soo Do, w którym wzięło udział 85 zawodników.
11 lipca 2005 w Końskowoli, k. Puław, odbyło się II Seminarium Tang Soo Do w Polsce. Trening prowadził założyciel Cheezic Tang Soo Do Federation, Grand Master Robert Cheezic ze Stanów Zjednoczonych. Tego dnia po raz pierwszy w Polsce odbywa się egzamin na czarny pas w Tang Soo Do: Marcin Kostyra nr dan CTSDF 1637 i Zbigniew Cywiński dan CTSDF 1638 (wcześniejsze polskie czarne pasy – A. Zimnicka, A. Bąk i M. Łagoda – był zachowywane z karate, jednak nikt z nich nie zdawał formalnego egzaminu w Tang Soo Do).
29.10.2005 Udział w Międzynarodowych Mistrzostwach Tang Soo Do Holandii w Groningen. Polska zdobyła 32 medale, w tym 14 złotych.
II połowa 2005 roku. Powstają Kluby zrzeszone w STSDP: w Puławach – Centrum Tang Soo Do, w Przysusze, k. Radomia – Klub Tang Soo Do „Hwarang”.
15 lipca 2007 w Puławach – II wizyta GM Roberta Cheezica w Polsce. GM Cheezic odbiera egzamin na II dan M. Kostyry.
26 września 2007 Zostaje powołany do życia pierwszy w Polsce związek stowarzyszeń propagujący Tang Soo Do w Polsce, pod nazwą Polska Federacja Tang Soo Do, którego prezesem zostaje M. Kostyra
24.02.2008 w Puławach odbyły się I Otwarte Mistrzostwa Polski Tang Soo Do (dokładnie 7 lat po I seminarium TSD w Polsce) – startuje
ponad 200 uczestników.
1-10 października 2008 – Wyjazd treningowy Prezesa M. Kostyry do USA i udział w Międzystanowym Turnieju Yankee Nationals, w których zdobywa trzy medale -1 w rozbiciach, 2 – w walkach i 3 w formach z bronią.
14-15 lutego 2009 w Puławach odbyły się II Mistrzostwa Polski Tang Soo Do, w zawodach wzięło udział ponad 240 zawodników z 30 klubów.
21 i 22 marca 2009 4 osobowa reprezentacja PFTSD zdobywa 8 medali podczas Mistrzostw Świata Tang Soo Do w Rotterdamie
29 maja 2009 Udział w reprezentantów PFTSD w programie telewizyjnym na TV Polonia “Porozmawiaj z …”
17 października 2009 – Egzamin na czarne pasy i wizyta GM Cheezica w Polsce. M. Kostyra zdaje na 3 dan a 4 jego uczniów: M. Czapka, D. Wójcicki, D. Gębal, S. Chudzik zdają na 1 dany TSD.
17-18 października 2009 POLSKA FEDERACJA TSD JEST ORGANIZATOREM I MISTRZOSTW ŚWIATA CHEEZIC TANG SOO DO FEDERATION.
13/14 marca 2010 III Mistrzostwa Polski Tang So Do – Zawody zgromadziły ponad 320 sportowców.
02 września 2010 – kolejny egzamin na czarny pas w CTSDF – w Szczecinie Dariusz Sułek zdaje na 1 dan przed GM Cheezicem.
22 stycznia 2011 – Zarząd Federacji z okazji 10 lecia stylu przyznaje 10 Honorowych Czarnych Pasów
22, 23 stycznia 2011 – IV Mistrzostwa Polski Tang Soo Do w Puławach, w których wzięło udział ponad 200 zawodników.
7 maja 2011 w Cardiff, Walia, odbyły się World Tang Soo Do Championship. Po trzy medale zdobyli: D. Gębal (srebrny w walkach, srebrny w formach z bronią i brązowy rozbicia) i P. Woźniak (złoty w walkach, srebrny w rozbicia, srebrny w formach). M. Abramowicz 1 m. w walkach S. Woźniak wywalczył II miejsce w walkach. Na koncie polskiej reprezentacji znalazł się też brązowy medal w konkurencji walk drużynowych dla składu: Marcin Kostyra, Damian Gębal i gościnnie występujący w naszych barwach Daniel Hinman ze Stanów Zjednoczonych, drużyna występowała pod nazwą Cheezic TSD Poland.
13 lipca 2011 – Egzamin na Czarne Pasy TSD.
13 czerwca 2011 – I Otwarty Puchar Tang Soo Do – Przysucha 2011.
17-18 marca 2012 – V Mistrzostwa Polski Tang Soo Do w Puławach. Udział wzięło 210 zawodników z 30 klubów. Rozegrano 90 konkurencji, 13 konkurencji form tradycyjnych, 7 konkurencje form z bronią ,10 konkurencji rozbić desek, 9 konkurencji technik specjalnych, 3 konkurencji walk touch contact dla młodzików, 21 konkurencji walk semi contact, 27 konkurencji walk light contact/light kick.
8 grudnia 2012 – Międzynarodowy Puchar Polski Tang Soo Do i UFR w Tarczynie – wspólne impreza UFR i PFTSD.
25 lutego 2013 – III Podkarpackie Seminarium Tang Soo Do.
2 siepania 2013 r. w Warszawie odbył się egzamin na Czarne Pasy TSD.
19-20 października 2013 – VI Otwarte Mistrzostwa Polski Tang Soo Do. Zgłoszono 251 zawodników z 26 klubów. Rozegrano: 2 konkurencje specjalne, 5 konkurencji drużynowych, 91 konkurencji indywidualnych, 16 kategorii form tradycyjnych, 6 kategorii form z bronią, 8 kategorii rozbić desek, 11 kategorii technik specjalnych, 5 kategorii walk touch contact. 22 kategorie walk semi contact, 23 kategorie walk light contact/light kick. Organizatorem był D. Sułek i K.S. Centrum Tang Soo Do Pionki.
04 października 2013 – w Siedzibie Głównej Cheezic Tang Soo Do Federation, w Naugatuck, CT, w Stanach Zjednoczonych, odbył się egzamin na pasy mistrzowskie CTSDF. Wśród zdających na IV dan, był Szef Polskiej Federacji Tang Soo Do – Marcin Kostyra.
12 kwietnia 2014 – Turniej Tradycyjnego Tang Soo Do – wewnętrzny turniej PFTSD zorganizowany przez K.S.C.T.S.D. Pionki.
30 sierpnia 2014 – Egzaminy na czarne pasy 2014.
6 czerwca 2015 – III Puchar Polski TSD – Wołomin 2015.
15 lipca 2015 – Egzamin na czarne pasy.
24-25 października 2015 – VII Mistrzostwa Polski Tang Soo Do w Pionkach.
12-13 marca 2016 – Ateny – Międzynarodowe Mistrzostwa Grecji Tang Soo Do pod hasłem „We Are All One”. W mistrzostwach wzięło udział ponad 500 sportowców, w tym dwuosobowa reprezentacja Polski – Prezes PFTSD Marcin Kostyra i jego córka Anna Kostyra, która zdobyła medale srebrne w walkach i rozbiciach oraz brązowy w formach. Szef Polskiego TSD stanął do rywalizacji w jednej konkurencji, w walkach, w kategorii Mistrzów, gdzie zdobył srebrny medal.
11 czerwca 2016 – Międzyklubowy TSD w Stanisławie z okazji Dnia Dziecka.
26 listopada 2016 – Wołomin Puchar Polski Tang Soo Do.
15.04.2017 – Otwarcie klubu Tang Soo Do w Białorusi.
30.07.2017 – Egzamin na czarne pasy Tang Soo Do
24-25 lutego 2018 – VIII Otwarte Mistrzostwa Polski Tang Soo Do w Wołominie.
06.05.2018 – Seminarium i pierwszy egzamin na gup w Białorusi.
26.09.2018 – Pierwszy egzamin na stopnie mistrzowskie w Polsce oraz egzamin czarne pasy. Wizyta GM Cheezica w Polsce.
20 stycznia 2019 w Warszawie odbyło się Nadzwyczajne Zebranie Walne w wyniku, którego wyłoniony zostały Zarząd: Marcin Kostyra – prezes, Tomasz Nowicki – wiceprezes, Marek Czapka – wiceprezes.
marzec/kwiecień 2020 – Organizujemy I Wirtualny Puchar Polski Tang Soo Do
kwiecień 2020 – Organizujemy I Wirtualne Mistrzostwa Polski Tang Soo Do
Kwiecień/maj 2020 – pierwsi na świecie zorganizowaliśmy Wirtualne Mistrzostwa Świata Tang Soo Do w formach – 1st World Open Tang Soo Do Virtual Championship. Wzięło udział ponad 416 zawodników z 19 krajów. Sędziowało ponad 60 sędziów, w tym większość do mistrzowie powyżej 4 dan a w tym 9 z 7 dan i powyżej. Momentem kulminacyjnym był Grand Champion na żywo transmitowanych na cały świat za pośrednictwem YouTube.
Październik/listopad 2020 – Wirtualne Międzynarodowe Mistrzostwa Tang Soo Do zorganizowane przez Mistrza René Mendieta z Meksyku reprezentującego Tradicional Tang Soo Do. Polacy zdobyli 24 medale.
8 listopada 2020 – 1st Virtual Ito Tang Soo Do World Championship w Indiach. W Mistrzostwach wzięli udział reprezentanci z 15 państw. Nasz kraj zaprezentowali Tomasz Nowicki oraz Martyna Woch. Oboje nasi zdobyli brązowe medale w formach.
17.01.2021 – umiera Grand Master Robert Cheezic – prezydent Federacji.
20.02.2021 – Gala z okazji 20-lecia Tang Soo Do w Polsce, zorganizowana przez Szefa Wołomińskiego Centrum Sztuk Walk Michała Majewskiego.
28.02.2021 – Mecz on-line Europa vs Ameryka w formach pamięci GM R. Cheezic`a z okazji 20lecia Tang Soo Do w Polsce.
Historia Tang Soo Do w Polsce jest cały czas tworzona…
p.s. W Polsce działa jeszcze jedna organizacja TSD w Brodnicy, reprezentująca European Moo Duk Kwan Tang Soo Do Federation pod przywództwem Mistrza Józefa Drozdowskiego. EMTF prezentuje odmienną do nas filozofię sztuki walki oraz inny zakres techniczny od tego, który funkcjonuje w naszej Federacji. Informacje zawarte na naszej stronie odnoszą się tylko do Polskiej Federacji Tang Soo Do.